.:: منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري ::.
أهلاً وسهلاً وألف مرحباً بك عزيزي الزائر في منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري تفضل بالدخول ان كنت عضواً والاعليك التسجيل لكي تملك كافة صلاحية الاعضاء وتمتلك الرخصة في اضافة مواضيع جديدة او الرد علي مواضيع وهنالك المكنون فقط للمسجلين فسارع بالانضمام الينا كي تحظي بما أخفي لك ...
الادارة...


أهلاً وسهلاً بكم في منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري من أجل التواصل ، والتوادد ، والتعارف ، وتبادل الخبرات وكل ماهو مفيد وجديد ...
 
الرئيسيةس .و .جالتسجيلدخول
بسم الله الرحمن الرحيم اللهم صل وسلم وبارك علي سيدنا وحبيبنا محمد وعلي اله وصحبه اجمعين
اعضاء وزوار منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري - السلام عليكم ورحمة الله وبركاته - الف مرحباً بكم _ حللتم اهلاً ووطئتم سهلاً...
تم انشاء هذا المنتدي بحمد الله في 14/06/2009 وتم الافتتاح بتوفيق الله سبحانه وتعالي في 11/07/2009
افتتح السيد الرئيس المشيرعمر حسن أحمد البشير الكلية ضمن حفل رسمي وشعبي في يوم 16/7/2005 ، وأمر باعتبارها الكلية التقنية الأنموذج بالســــــــودان .
زهرة حلوة أيها ابتسامة الزائر الكريم ابتسامة بعد التحية والسلام نرحب بك ترحيباً حاراً ونرجو ان تنضم الي كوكبتنا بالتسجيل والدخول لكي تملك جميع رخص الاعضاء والاطلاع علي جميع المواضيع والردود عليها وكتابة مواضيع جديدة ... ولكم منا كل الود والترحاب ... زهرة حلوة

شاطر | 
 

 بحث مهم في عالم الروبوتات(الانسان الالي).......

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
هاني عمار
ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ


عدد المساهمات : 943
ذكر النقاط : 1329
تاريخ التسجيل : 07/08/2009
الاقامة : بربر/القدواب




الاوسمة

مُساهمةموضوع: بحث مهم في عالم الروبوتات(الانسان الالي).......   الثلاثاء أغسطس 18, 2009 1:00 am

بسم الله الرحمن الرحيم

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته .

في درسنا الأخير في دورة منفذ الطابعة ، سنطل بطريقة بسيطة على عالم الروبوتات نظراً لوجود صلة بينه وبين عالم ال Physical Computing ، وقبل البداية نود ان نعرف الروبوت .

يقصد بالروبوت اي شيء يتمتع بقدر معين القدرات المشابهه للانسان والتي تقوم بمهام بديلة عنه سواء اكان حقيقياً ام روبوت وهمي على شكل برنامج كومبيوتر ، ومن هذا نستطيع ان نعرف ان محرك البحث هو روبوت ، العربة التي دخلت إلى الاهرامات للاسكتشاف او صعدت للقمر للاستكشاف هي روبوت ايضاً .

لكن ما يتبادر إلى ذهن الناس دائماً عند اطلاق كلمة روبوت هو ذلك الكائن الشديد الشبه بالانسان الذي يملك قدمين ويدين لتنفيذ بعض المهام وخلافه ، إلا أن هذه النظرة قاصرة نوعاً ما ، فهناك انواع شديدة التعقيد من الروبوتات التي ربما لا تشابه الإنسان في اي شيء .

في درسنا اليوم سوف نتحدث عن النوع الحقيقي من الروبوتات وليس عن برامج الكومبيوتر ، وسنبدأ بتعريف : ما هي المكونات الاساسية لاي روبوت ، ومتى نستطيع ان نطلق عليه هذا الاسم "روبوت" ؟

1- جسم body structure :
يحدد الشكل بنسبة كبيرة طبيعة المهمة التي يقوم بها الروبوت وتساهم بنسبة كبيرة في نجاحه ، لذا يعد الشكل عنصراً اساسياً ليتمكن الروبوت من العمل (روبوت تقطيع الاحجار مثلاً يحتاج إلى بنية صلبة ، اذرع من الفولاذ منتهية بأدوات التقطيع مثلاً .

2- عضلات muscle :
تقوم بالتحكم في حركاته ، في الغالب تكون عضلات الروبوت هي مجموعة من التروس والمواتير التي تتحكم في جميع حركاته .

3- حساسات sensor system :
تقوم بالتحكم بالمدخلات إليه ، مثلاً قد نحتاج إلى كاميرا مراقبة تقوم مقام العين ، مايكروفون لالتقاط الاصوات ، قد نحتاج إلى حساسات للمياة او للحرارة او الرطوبة او خلافه حسب حاجة الروبوت .

4- عقل brain :
وهو الذي يتحكم في تفسير وفهم المدخلات المختلفة ومن ثم تنفيذ الحركات عن طريق العضلات او وسيلة الاخراج والتنفيذ الخاصة بالروبوت ، يكون عادة على شكل برنامج كومبيوتر على مايكروكنترولر خاص بالروبوت .

5- مصدر طاقة power supply :
ايضاً يحتاج الروبوت لمصدر لطاقته ، في العادة يتم استخدام بطاريات مخصصة حسب حجم واحتياجات الروبوت .
مثال سريع :

سنحاول الآن شرح مثال بسيط على روبوت ، وسنحاول تطبيق مبادئ الروبوتات الخمسة عليه .

سيقوم الروبوت الخاص بنا بالبحث عن الأوراق الزرقاء مثلاً في وسط مجموعة من الاوراق ، وعندما يعثر على واحدة يقوم بطباعة كلمة بسيطة عليها .

المكونات التي نحتاج إليها :

- على صعيد الجسم : نحتاج إلى جسم قابل للحركة - ذراع تحمل ختماً ما - واخيراً حامل قابل للحركة في كل الاتجاهات ليقوم بحمل الكاميرا .
- على صعيد العضلات : نحتاج إلى موتور لتحريك الجسم (بالعجلات مثلاً) - موتور اخر للتحكم في الذراع التي تحمل الختم ، واخيراً موتور ثالث لتحريك حامل الكاميرا .
- على صعيد وسائل الاحساس : نحتاج إلى كاميرا لتقوم بالتقاط الصور .
- على صعيد مصدر الطاقة : سنكتفي ببطارية للكاميرا وأخرى للعربة المتحركة التي تحملها ، بطارية أخيرة للموتور الخاص بالأذرعة والحامل .
- وأخيراً على صعيد العقل : نحتاج إلى برنامج كومبيوتر لتحريك الكاميرا ، تحريك الذراع ، والجوريزم معالجة الصور والبحث عن اللون الأزرق .

العمل :

- قم بشراء عربة عادية بالبطاريات ، سيكون هذا هو الجسم الخاص بنا والذي سنقوم بتحريكه عن طريق الكومبيوتر كما تعلمنا سابقاً .
- قم بشراء كاميرا بسيطة وقم بتوصيلها بالكومبيوتر ، قم بوضعها على حامل وربطها بموتور عادي وربط الموتور بالكومبيوتر ايضاً لتحريكه من اجل التحرك في جميع الاتجاهات .
- ختم بسيط من اي مكتبة ، اربطه بحامل وقم بتحويل حركة الموتور الدائرية إلى افقية باستخدام التروس .
- الآن في برنامجك قم باعطاء الأوامر للحامل بالتحرك بالكاميرا في جميع الاتجاهات كل ثانية ، والتقاط صورة ، قم باستخدام احد الجوريزمات قراءة الصور والبحث عن وجود اللون الازرق .
- عندما تجد اللون الازرق قم بحساب زاوية انحراف الكاميرا ، قم بالتحرك بالعربة في هذا الاتجاه حتى تصل إليها . قم بتحريك الختم لاعلى واسفل .

تطويرات :

- سيكون من المربك جداً عمل كل هذا الجهد باستخدام توصيلات واسلاك ، يمكن استخدام وحدات ارسال واستقبال لاسكلي .
- يمكن ايضاً الاستغناء على الكومبيوتر ووضع microcontrolller بدلاً منه في العربة .
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://haniammar.3web.me
 
بحث مهم في عالم الروبوتات(الانسان الالي).......
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
.:: منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري ::. :: اقسام الكلية التقنية :: قسم تقنية الحاسوب-
انتقل الى:  
المواضيع الأخيرة
» سجل دخولك بالصلاة علي الحبيب
الأحد يناير 31, 2016 3:57 am من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» المرجع الكامل في التحكم الصناعي الكهربائي
الجمعة يناير 22, 2016 3:33 pm من طرف مصطفى المعمار

» نتيجة السروح في علم الروح
الإثنين مارس 24, 2014 9:57 pm من طرف عوض صالح

» .:: مكتبة نفيسة جداً في كل التخصصات ::.
الأحد يناير 26, 2014 12:57 am من طرف مجذوب احمد قمر

» زيارة وفد جمعية أصدقاء مرضي السكري
الإثنين ديسمبر 16, 2013 8:18 pm من طرف هاني عمار

» أضخم مكتبة هندسة مدنية في العالم
الثلاثاء أكتوبر 01, 2013 4:21 pm من طرف محمد عبد الرحيم

» تحميل فاير فوكس عربي فايرفوكس Download Firefox
الثلاثاء أكتوبر 01, 2013 4:04 pm من طرف غيداء وبس

» كتب تكييف وتبريد بالعربي رووووووووعة
الأحد يوليو 28, 2013 9:43 pm من طرف محمد عبد الرحيم

» انطلاقة موقع الجامعة علي شبكة الانترنت
الأحد يوليو 21, 2013 5:38 am من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» .:: كتاب رؤيا النبي حق الي قيام الساعة ::.
الخميس مارس 21, 2013 1:27 pm من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» جامعة الشيخ عبدالله البدري تهنئ الدكتور عمر عبدالله البدري
الجمعة مارس 15, 2013 3:39 am من طرف هاني عمار

» كتاب التجسيم والمجسمة للشيخ عبدالفتاح اليافعي
الخميس مارس 14, 2013 7:51 pm من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» مجلة المديرين القطرية ( الشيخ عبدالله البدري... السوداني الملهم من الشمال)
الثلاثاء مارس 12, 2013 12:11 pm من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» امتحاننا الدور الأول للعام 2012-2013
السبت فبراير 23, 2013 3:13 pm من طرف هاني عمار

» تحميل جوجل ايرث عربى
الإثنين فبراير 18, 2013 8:45 pm من طرف غيداء وبس

» تحميل فايرفوكس عربى
الإثنين فبراير 18, 2013 8:30 pm من طرف غيداء وبس

»  برنامج افيرا انتى فايروس مجانى
الخميس يناير 17, 2013 3:40 am من طرف هاني عمار

»  جوجل كروم عربى
الخميس يناير 17, 2013 3:40 am من طرف هاني عمار

»  كلمة مولانا الشيخ عبدالله البدري راعي ومؤسس جامع الشيخ عبدالله البدري
الأربعاء يناير 02, 2013 9:13 pm من طرف هاني عمار

» وضع حجر الاساس لمباني كليات الجامعة الجديدة
الأربعاء ديسمبر 26, 2012 4:31 pm من طرف هاني عمار

المواضيع الأكثر نشاطاً
مشروع تخرجي
كتب تكييف وتبريد بالعربي رووووووووعة
سجل دخولك بالصلاة علي الحبيب
ضع أي سؤال في الهندسة الكهربائية وسنأتيك بالاجابة ان شاء الله
موسوعة النساء والتوليد
حاج الماحي مادح الحبيب
موسوعة الخلفاء عبر التاريخ الاسلامي
برنامج لتقوية وتنقية صوت الحاسوب الي 10 اضعاف
هنا نتقبل التعازي في وفاة العضو بالمنتدي محمد حامد (ودالابيض)
شاركوني فرحة النجاح!!
المواضيع الأكثر شعبية
ادخل هنا للاطلاع علي جميع الوظائف المعلنة
حمل مجانا برنامج المصحف صوت وصورة للموبايل
الكتاب الشامل في الموقع(تم اعدادة من اكثر من 40 كتاب واكثر من 80 مشاركه )
ملف كامل عن ضواغط التبريد
موقع رائع فى زراعة البطاطس
صيغ C.V مهمة للخريجين
مواقع الوظـــائــف الشــاغـرة
الاحصاء الطبي في الويكيبيديا
كتب تكييف وتبريد بالعربي رووووووووعة
اكبر مكتبة في التصوف الاسلامي علي شبكة الانترنت
copyright 2010
facebook
counter
map
Elexa