.:: منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري ::.
أهلاً وسهلاً وألف مرحباً بك عزيزي الزائر في منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري تفضل بالدخول ان كنت عضواً والاعليك التسجيل لكي تملك كافة صلاحية الاعضاء وتمتلك الرخصة في اضافة مواضيع جديدة او الرد علي مواضيع وهنالك المكنون فقط للمسجلين فسارع بالانضمام الينا كي تحظي بما أخفي لك ...
الادارة...


أهلاً وسهلاً بكم في منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري من أجل التواصل ، والتوادد ، والتعارف ، وتبادل الخبرات وكل ماهو مفيد وجديد ...
 
الرئيسيةس .و .جالتسجيلدخول
بسم الله الرحمن الرحيم اللهم صل وسلم وبارك علي سيدنا وحبيبنا محمد وعلي اله وصحبه اجمعين
اعضاء وزوار منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري - السلام عليكم ورحمة الله وبركاته - الف مرحباً بكم _ حللتم اهلاً ووطئتم سهلاً...
تم انشاء هذا المنتدي بحمد الله في 14/06/2009 وتم الافتتاح بتوفيق الله سبحانه وتعالي في 11/07/2009
افتتح السيد الرئيس المشيرعمر حسن أحمد البشير الكلية ضمن حفل رسمي وشعبي في يوم 16/7/2005 ، وأمر باعتبارها الكلية التقنية الأنموذج بالســــــــودان .
زهرة حلوة أيها ابتسامة الزائر الكريم ابتسامة بعد التحية والسلام نرحب بك ترحيباً حاراً ونرجو ان تنضم الي كوكبتنا بالتسجيل والدخول لكي تملك جميع رخص الاعضاء والاطلاع علي جميع المواضيع والردود عليها وكتابة مواضيع جديدة ... ولكم منا كل الود والترحاب ... زهرة حلوة

شاطر | 
 

 نظام تحديد المواقع GPS

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم
.:: الإدارة العامة للمنتدي ::.
.:: الإدارة العامة للمنتدي ::.


عدد المساهمات : 3138
ذكر النقاط : 5400
تاريخ التسجيل : 14/06/2009
الاقامة : الدامر / حي الكنوز







الاوسمة

مُساهمةموضوع: نظام تحديد المواقع GPS   السبت نوفمبر 21, 2009 4:21 am




اللهم صلي وسلم علي سيدنا محمد وعلي اله وصحبه






اليكم موضوع مهم جداً ويعتبر من اعظم التقنيات الحديثة ويستخدم بكثرة واصبح منتشر بطريقة خارقة حتي ان هنالك جولات زودة به الا وهو نظام تحديد المواقع
GLOPAL POSITIONING SYSTEM



بدأت فكرة تصميم النظام في عام 1973 ، حيث بدأ الخبراء التقنيون بوزارة الدفاع الأمريكية ( البنتاجون ) في تصميم نظام للتوجيه و تحديد المواقع يحل محل أنظمة الملاحة التي كانت معروفة في ذلك الوقت مثل نظام الملاحة بالأقمار الصناعية ( SAT-NAV ) لعلاج العيوب التي كانت موجودة بهذا النظام و أبرزها عدم كفاية تغطية الأقمار الصناعية بصورة تمنع الإعتماد علي هذا النظام بصورة كاملة ، و قد إعتمد نظام GPS في أساسه علي منظومة مكونة من 18 قمر صناعي يتم توزيعها بطريقة غاية في الدقة علي إرتفاع يبلغ 20000 كم فوق سطح الأرض بالإضافة إلي 6 محطات إعادة إرسال تعمل علي زاوية إلتقاط 55 درجة بحيث يمكن دائما الإتصال بثلاثة من هذه الأقمار علي الأقل في أي مكان في العالم و قد زاد عدد الأقمار التي تقوم بتغطية النظام حتي وصل إلي 33 قمر حاليا منها 28 قمرا عاملا و الخمسة الباقية أقمار إحتياطية يتم تشغيلها في حالة حدوث أي أعطال مفاجأة في أي من الأقمار العاملة .






( أقمار صناعية من منظومة GPS )






( توزيع الأقمار الصناعية في منظومة GPS )


و يبلغ وزن القمر الصناعي المستخدم في نظام GPS حوالي 845 كجم و يصل عمره الإفتراضي إلي 7 سنوات و تستمد هذه الأقمار طاقتها من بطاريات تعمل بالشحن عن طريق ألواح للطاقة الشمسية ، و تتم هذه الأقمار دورة كاملة حول الأرض كل 12 ساعة و يتولي القمر الصناعي مهمة تحميل و تخزين و توزيع البيانات و طلبات التحديد التي ترد من محطة التحكم الأرضي .


أما عن محطات التحكم الأرضي ، فالنظام GPS يعمل من خلال 5 مراكز للتحكم الأرضي موزعة علي مواقع تم إختيارها بدقة لتعطي أعلي معدلات الكفاءة و التفاعل مع مدارات الأقمار الصناعية التي تعمل في النظام ، و هذه المراكز الخمسة معلومة الموقع بدقة بمعامل خطأ + أو - 10سم ، و المحطة الرئيسية التي تتحكم في عمليات المنظومة هي المحطة الموجودة في COLORADO SPRINGS ، و تقوم كل محطة من هذه المحطات بإرسال تقارير دقيقة عن حالة الطقس بصورة دورية ، و المراكز الخمسة موزعة كالآتي :
1- محطة KWA JWLEIN .
2- محطة DEIGO GARCIA .
3- محطة ASCENSION .
4- محطة COLORADO SPRINGS .
5- محطة HAWAI .


( مواقع محطات التحكم الأرضي لنظام GPS )


و تعتمد النظرية الأساسية لعمل نظام تحديد المواقع GPS علي عدة مبادئ و نظريات رياضية معروفة في عالم المساحة الأرضية ، فالنظام يعتمد أساسا علي فكرة تقدير الموقع بناءا علي معرفة نقطة أخري محددة بالضبط ، و من أهم المبادئ و النظريات التي بني عليها نظام تحديد المواقع GPS :
( مبدأ التقاطع العكسي ) : و هو مبدأ رياضي معروف مبني علي فرضية أنه إذا كانت إحداثيات 3 نقاط معلومة فإنه يمكن إستنتاج إحدثيات أي نقطة غير معلومة عن طريق قياس المسافات بينها و بين تلك النقاط .

( مبدأ قياس المسافة عن طريق معرفة زمن إنتقال الإشارة ) : و هو مبدأ يعتمد علي قياس زمن إنطلاق الإشارة من القمر الصناعي و حتي وصولها إلي جهاز إستقبال الإحداثيات بشرط معرفة لحظة إنطلاق الإشارة من القمر الصناعي كي يمكن حساب الوقت الذي إستغرقته الإشارة في الوصول من القمر و حتي جهاز الإستقبال .

و يمكننا أن نضع تبسيطا للنظرية العامة لعمل نظام تحديد المواقع GPS إذا إفترضنا أن ما يحدث أن يقوم قمر صناعي ببث إشارة تحمل موقعه ( موقع القمر الصناعي ) كما تحمل زمن أو لحظة بث الإشارة ، و يقوم جهاز الإستقبال بإستقبال هذه الإشارة و عن طريق معرفته للحظة الإستقبال و سرعة إنتقال الموجة أو الإشارة فإنه يتمكن من تحدد المسافة التي تفصله عن القمر الصناعي ( معرفة المسافة فقط و ليس الموقع ) أي أنه نظريا إذا عرفت المسافة فإن النقطة المراد تحديد موقعها سوف تكون على سطح كرة قطرها تلك المسافة ، و بناءا علي ذلك فإذا أخذنا ثلاث إشارات من ثلاث أقمار مختلفة فإن نقطة تقاطع الكرات الثلاث هي موقع النقطة المراد تحديد إحداثياتها ، و لهذا السبب فإنه لتحديد موقع نقطة ما فإن نظام GPS يحتاج نظريا إلى 3 أقمار صناعية على الأقل لتحديد موقع هذه النقطة .


( رصد لنقطة بغرض تحديد موقعها و إحداثياتها بواسطة 4 أقمار صناعية )


فإذا كان المستقبل موجود في الإحداثيات و إذا سلمنا للتبسيط بأن سرعة إنتشار الإشارة ثابتة و هي ( سرعة الضوء ) و أن الإشارة لا يتم إنحرافها عند عبور طبقات الغلاف الجوي و إذا سلمنا أن الأقمار الصناعية الأربعة الباثة موجودة في الإحداثيات و أنها تبث في اللحظة tn موقعها و لحظة بدء البث فإننا نحصل النموذج الرياضي لنظرية عمل نظام GPS في صورة المعادلات الأربعة التالية :



حيث c هي سرعة إنتقال الإشارة و ذلك لتحديد المجهولات الثلاث أي موقع المستقبل و المجهول الرابع t0 أي لحظة الإستقبال .

و قد أثبت نظام GPS لتحديد المواقع كفاءة عالية جدا في كافة المجالات و بخاصة في الإستخدامات العسكرية و هي تعتبر أساس التفكير في تصميم المنظومة ، و قد منح نظام تحديد المواقع GPS القدرة الكاملة علي الوصول إلي مستوي دقة في التحديد يبلغ 1 سم مما أحدث ثورة في عالم الملاحة الإلكترونية و بخاصة في مجال الملاحة العسكرية ، حيث تستخدم أجهزة الملاحة البرية التي تعتمد علي نظام GPS في الوحدات الخاصة و التي تحتاج إلي وسيلة ذاتية لتحديد المواقع و الإتجاهات دون الإعتماد علي دعم تقني موجه في حالة القيام بعمليات لا تسمح بمثل هذا الدعم مثل عمليات خلف الخطوط ، كما تستخدم أجهزة تحديد الموقع و التي تعتمد علي نظام GPS في بعض الأسلحة الذكيةو بخاصة الصواريخ الموجهة طويلة المدي مثل الصاروخ الأمريكي ( TOMAHAWK CRUISE ) و الذي يعد أهم طرازات الصواريخ طويلة المدي لدي الجيش الأمريكي .


الصاروخ الأمريكي ( TOMAHAWK CRUISE )


و قد كانت الولايات المتحدة بصفة عامة تقوم بالتشويش علي التطبيقات المدنية لنظام GPS إلا انها توقفت عن ذلك في عام 2000 بخلاف بعض المواقع التي إستمر التشويش عليها بناءا علي التوجهات الإستراتيجية الأمريكية العسكرية ، علي الرغم أن نظام GPS أمريكي النشأة ليس هو النظام الوحيد الموجود حاليا في العالم ، حيث تتقدم روسيا خطوات واسعة في طريقها إلي إنهاء العمل في نظامها للتوجيه و تحديد المواقع GLONASS و ستتمكن روسيا من تغطية أراضيها بالكامل بهذا النظم بنهاية العام 2008 ، و لكن و في النهاية سيظل نظام GPS هو أول نظام متكامل يتيح تطبيقات متنوعة لتكنولوجيا التوجيه و تحديد المواقع عرفه العالم .


__________________


شكراً ليـ :
LEGION من ninjawy


ولمذيد من المعلومات حمل الكتاب من الرابط ادناهـ وبالعربي :





امنياتي لكم بالتوفيق ...
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http:// http://www.facebook.com/#!/ahmed.gido
 
نظام تحديد المواقع GPS
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
.:: منتديات جامعة الشيخ عبدالله البدري ::. :: اقسام الكلية التقنية :: قسم الهندسة الكهربائية-
انتقل الى:  
المواضيع الأخيرة
» سجل دخولك بالصلاة علي الحبيب
الأحد يناير 31, 2016 3:57 am من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» المرجع الكامل في التحكم الصناعي الكهربائي
الجمعة يناير 22, 2016 3:33 pm من طرف مصطفى المعمار

» نتيجة السروح في علم الروح
الإثنين مارس 24, 2014 9:57 pm من طرف عوض صالح

» .:: مكتبة نفيسة جداً في كل التخصصات ::.
الأحد يناير 26, 2014 12:57 am من طرف مجذوب احمد قمر

» زيارة وفد جمعية أصدقاء مرضي السكري
الإثنين ديسمبر 16, 2013 8:18 pm من طرف هاني عمار

» أضخم مكتبة هندسة مدنية في العالم
الثلاثاء أكتوبر 01, 2013 4:21 pm من طرف محمد عبد الرحيم

» تحميل فاير فوكس عربي فايرفوكس Download Firefox
الثلاثاء أكتوبر 01, 2013 4:04 pm من طرف غيداء وبس

» كتب تكييف وتبريد بالعربي رووووووووعة
الأحد يوليو 28, 2013 9:43 pm من طرف محمد عبد الرحيم

» انطلاقة موقع الجامعة علي شبكة الانترنت
الأحد يوليو 21, 2013 5:38 am من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» .:: كتاب رؤيا النبي حق الي قيام الساعة ::.
الخميس مارس 21, 2013 1:27 pm من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» جامعة الشيخ عبدالله البدري تهنئ الدكتور عمر عبدالله البدري
الجمعة مارس 15, 2013 3:39 am من طرف هاني عمار

» كتاب التجسيم والمجسمة للشيخ عبدالفتاح اليافعي
الخميس مارس 14, 2013 7:51 pm من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» مجلة المديرين القطرية ( الشيخ عبدالله البدري... السوداني الملهم من الشمال)
الثلاثاء مارس 12, 2013 12:11 pm من طرف أحمدمحمدأحمدعبدالرحيم

» امتحاننا الدور الأول للعام 2012-2013
السبت فبراير 23, 2013 3:13 pm من طرف هاني عمار

» تحميل جوجل ايرث عربى
الإثنين فبراير 18, 2013 8:45 pm من طرف غيداء وبس

» تحميل فايرفوكس عربى
الإثنين فبراير 18, 2013 8:30 pm من طرف غيداء وبس

»  برنامج افيرا انتى فايروس مجانى
الخميس يناير 17, 2013 3:40 am من طرف هاني عمار

»  جوجل كروم عربى
الخميس يناير 17, 2013 3:40 am من طرف هاني عمار

»  كلمة مولانا الشيخ عبدالله البدري راعي ومؤسس جامع الشيخ عبدالله البدري
الأربعاء يناير 02, 2013 9:13 pm من طرف هاني عمار

» وضع حجر الاساس لمباني كليات الجامعة الجديدة
الأربعاء ديسمبر 26, 2012 4:31 pm من طرف هاني عمار

المواضيع الأكثر نشاطاً
مشروع تخرجي
كتب تكييف وتبريد بالعربي رووووووووعة
سجل دخولك بالصلاة علي الحبيب
ضع أي سؤال في الهندسة الكهربائية وسنأتيك بالاجابة ان شاء الله
موسوعة النساء والتوليد
حاج الماحي مادح الحبيب
موسوعة الخلفاء عبر التاريخ الاسلامي
برنامج لتقوية وتنقية صوت الحاسوب الي 10 اضعاف
هنا نتقبل التعازي في وفاة العضو بالمنتدي محمد حامد (ودالابيض)
شاركوني فرحة النجاح!!
المواضيع الأكثر شعبية
ادخل هنا للاطلاع علي جميع الوظائف المعلنة
حمل مجانا برنامج المصحف صوت وصورة للموبايل
الكتاب الشامل في الموقع(تم اعدادة من اكثر من 40 كتاب واكثر من 80 مشاركه )
ملف كامل عن ضواغط التبريد
موقع رائع فى زراعة البطاطس
صيغ C.V مهمة للخريجين
مواقع الوظـــائــف الشــاغـرة
الاحصاء الطبي في الويكيبيديا
كتب تكييف وتبريد بالعربي رووووووووعة
اكبر مكتبة في التصوف الاسلامي علي شبكة الانترنت
copyright 2010
facebook
counter
map
Elexa